조선이 일본의 침략을 초기에 격파했다면 어떤 역사가 펼쳐졌을까요?

PS) 조선은 초전에 너무 한심할 정도로 일본군에게 밀렸죠. 제대로 방어계획을 짰다면 아무래도 일본군은 소백산맥을 넘지 못하고 돈좌되었다가 격퇴되었겠죠?