일단 프로그램 버전은 1.0이구요. 아두이노 UNO R3입니다.

아두이노와 거리센서와 서보모터를 이용해서 재현하고픈게 있어요.
근데 소스를 짜는 방법을 잘 몰라서요...잘 아는 분이 오픈소스라서 할 수 있다던데, 어떻게 구하는지 모르겠네요.

일단 구현하고픈 소스는 거리센서를 이용해 거리값을 받아서 거리가 멀어지면 LED를 여러개 켜지고, 서보모터를 구동하고 싶은데,

어떻게 소스를 짜야할 지 모르겠어요..도움좀 주시면 감사학겠습니다.