Mtb자전거처럼 타이어는 굵고 크지만 허리는 편하게 펴서 탈수있는 자전거가 있나요?

Mtb나 하이브리드 또는 로드자전거 그런건 허리를 숙이고 타야되니까 장시간타기 힘들것같고 편하게 앉아서 탈수있는 자전거는 이름을 뭐라고 부르나요? 
짱구 아빠가 탈것같은  자전거요 그런거로 장거리 여행도 가능하겠죠???
   
그리고 혹시 추천해주실만한게 있으신지도 궁금합니다