세금계산하는 방법을 몰라서 질문드려요

중고차값이 810만원이고 차량연식은 07년식에 sm5 lpg차량 se plus 모델입니다.

중고차 매매시장에서 45만원 달라하는데 혹시 제가 직접하면 더 싼가해서 질문드려요 

네이버 지식인을 봤는데 어떻게 하는건지 모르겠어서 ... ㅜ