고속주행중 핸들이 떨림이 있습니다

떨림이있다가 없다가 하는데요 그리고

차가 주행중이나 브레이크 밞을때 두구두구두구 이러면서
차가 출렁출렁 합니다 휠이 휘어서 그런건가요 궁금합니다