질점이야, 고등학교 물리만 알아도 알수 있고,

강체는 충돌점과 무게중심을 이용해 회전 가속도와 직선 가속도를 구할 수 있는 건 알겠는데,

두 물체 사이에 관절(joint)이 들어가면 어떻게 풀어야 하는건가요?

예전부터 풀고 싶었는데, 잘 몰라서 미뤄두기만 하네요.

혹시 아시는 분 계신가요?