한 할아버지께서 불편하신 몸을 이끄시고 횡단보도를 건너시려고 하십니다.

여기서 굵은 글씨가 높임말인데요;;

한 문장에 높임말이 5개나 들어가서 어색해서요;

어느 부분에 높임말이 들어가야 되나요??

한 할아버지가 불편한 몸을 이끌고 횡단보도를 건너려고 합니다.

그냥 높임말 안써도 맞는거 같은데;;;