avr안에 들어가는 간단한 코드 조차도 펌웨어라고 할 수 있는 것인가요?

펌웨어라면 엄청 거창한것 인줄 알았는데 이렇게 생각하면 매우 간단한 것일수도 있겠네요

상용제품 펌웨어는 얼마나 복잡한지 궁금해지네요