자전거의 기원은 굉장히 여러가지가 많지만 최초의 자전거는 셀레리페리라고하는 자전거로 1791년 콩트 메데 드 시브락이란 프랑스의 귀족이 개발하죠
근데 이건 페달이 아닌 두발로 끌고 다니며 방향전환이 안되는 단점이 있어요
이후 25년 뒤 바론 칼 폰 드라이스가 드라이지네를 만듭니다
 핸들을 장착했기 때문 에 앞 바퀴를 움직여서 방향 전환을 할 수 있는 자전거가 탄생하게됩니다