각도 어떻게 재나요 ?? 스마트 아니면 밑에 떠서 쉽던데 ;;

근거리 아닌 이상 봇에서 탑으로 스마트로 쓰면 너무 힘들던데 ㅠ.ㅠ 원하는 위치로 잘 안가서 ;; ㄷㄷ