체력이 많이 약하고 전반적으로 관절이 안좋습니다

특히 하체가 부실한데, 가벼운 걷기와 스쿼트를 하려고 합니다.
막연히 운동해야지 맘은먹는데. 하루에 어느정도 시간을 할애하고
어떤방식으로 운동을 해야할지. 그리고 걷기와 스쿼트가 맞는 운동인지
궁금합니다. 

다들 스쿼트가 여성하체강화와 다이어트에 굉장히 좋다
라고해서 맘을 먹은건데 혹 관절이 약한 사람에게는 안좋은 운동인지도
궁금하구요.

음.. 굉장히 횡설수설했는데. 그냥 다게 운동전문가님들의 조언을 듣고싶어요

어느정도의 체중감량과 관절강화 두마리 토끼를 다 잡을수 있는 운동으로는
어떤게 있을까요? 또 어떻게 하면될까요?
답변해주시면 감사하겠습니다