회전변환에서 원점을 중심으로 각 쎄타만큼 회전하는 회전변환의 행렬은 

이거 잖아요 근데 이 각도가 방향이 시계방향인가요, 반시계방향인가요? 아니면 방향은 상관없나요? 상관없다면 왜 상관없나요?