4대강 자전거길 빼고 국토 전반적으로 깔려있는 자전거도로는 거의 상태가 좋지않아서요...

자전거 도로 랑 인도랑 같이 있는곳에서는 노점이랑 보행자때문에 정상적으로 주행이 힘들고
 도로 한켠에 자전거도로가 마련되있는곳은
무슨 갓길마냥 차들이 서있어서 많이 방해가 되요

교통법규 상에서도 도로의 오른쪽 가장자리에 붙어서 주행하는건 괜찮다고 하는데
일반적인 인식으로는 그게 아닌것같아서요...
어떻게 생각하시나요?