오토에서 보통 D인데

어떤차는 M 도 있고 D/S 도있고 D랑S랑 따로 있는것도있고 D1.2.3.4모드가 있더군요

무슨뜻인지랑 어떨때 쓰는건가요? D랑 s가 특히 구분이 안가네요;