문제를 예로 들께요

I notice a rabbit (    ) around in the yard this morning

여기서 빈칸은 hopping 이 들어가는데 왜 to hop 이나 hopped 는 안돼죠?

그리고 

He felt that the car was (going) out of control, but there was nothing he could do about it.

여기에서도 going 대신 to go 는 왜 안되는거죠?

그리고 마지막;

Her young daughter was seldom made (to go to bed) early.

여기서 to go 는 되고 왜 going 은 안되는거죠?

그리고 ;; 제목과는 쫌 다른질문인데

In the end, we conclude that he couldn't make himself (understood) in Spanish.

이문장에서 괄호안에 understood 들어가는 이유가 뭔가요???

부탁드립니다!