그림과같은 수직방향 20Kg의 원기둥 물체를 10RPM으로 회전시킬때의 토크를 구하려고 합니다.

이때 직경은 1.8CM로 잡아야 하나요? (그림의 단위는 mm이고 18파이로 표기된 부분이 모터와 연결될 부분입니다.

J= 20*1.8*1.8/8 =8.1(Kg.cm^2)
Ta = J/g*2파이F = 8.1/980*6.28*10/60=0.00865(Kg.cm)
L= uWD/4 = 0.09*20*1.8/4=0.81(Kg/Cm)

토크(가속) = Ta+L = 0.81865(Kg.Cm)
토크(등속) = 0.81(Kg.Cm)

이렇게 구했는데 맞게 구한건가요??
주말인데 쉬지도 못하고 출근해서 이러고있어요..ㅠㅠ
전공서적들좀 들여다보면 알것도 같은데
학교다닐때 보던 책들이 다 고향집에 있어서 막막하네요..
도와주셔요////