제가 신호 대기중에 다리가 저려서 사이드를 채우고 중립에 놓은다음에 다리를 주무르고 있었는데요

그곳이 약간의 오르막이 있었는데  약 20초 뒤에 끽끽대면서 세번정도 밀리다가 뒷차하고 접촉이 생겼습니다..

상대차 번호판도 찌그러지지 않은 정도의 접촉인데 대인/대물로 보험처리 해달라고 합니다..

어떤 식으로 해야 할까요.. ㅠㅠ