그림과 같이 지름이 2ft인 바퀴가 각가속도 a=(3+0.1세타)rad/s^2으로 회전하고 있다.
여기서 세타는 라디안이다. 세타=20rad 회전했을때 점 P의 속도와 가속도의 크기를 구하라.
또 시간 t=0일때 세타=0, w=0라고 한다면, 세타=20rad이 되는 데 걸리는 시간을 구하라.


이게 문젠데...

풀이 중 각가속도 a=(3+0.1세타)rad/s^2 이거를 세타에 대해서 적분해서 각속도로 바꾸려는데 그 형태 좀 설명해주세요~!