외력을 가해도 아무 변형이 잃어나지 않는 가상의 물체를 강체 Rigid Body라고 합니다.
그냥 단단하다는 개념이 아닙니다.
잠수함이 급속 부상하는 짤들이 돌아 다니는데
잠수함이 부상해서 세월호를 박는 경우
세월호 무게 10,000톤, 잠수함의 배수량은 잘 모르겠으나 세월호와 같다고 가정합시다.
잠수함의 급부상은 수평운동이 아니라 수직운동이므로
수평으로 운동하는 세월호는 수직상으로는 그냥 물위에 가만히 떠 있고 중력 가속도 9m/sec2만 작용합니다.
잠수함이 세월호를 1초간이라도 물위로 띄우려면 초속 9m의 가속을 줄 수 있도록 부상하면서 부딪혀야합니다.
물론 세월호와 같은 배수량인 10,000톤의 잠수함으로요.
AIS 위치 조작 관련
세월호 AIS의 위치 정보는 GPS입니다.
GPS는 3차원 공간 위치이므로 세월호의 위치라 하면 실제로 GPS안테나의 위치입니다.
세월호가 급격히 경사지면 GPS안테나의 고도가 낮아지므로 위치에 오차가 생길 수 있습니다.
GPS가 3차원 mode일때는 수정되는데 20분 이상이 걸릴 수 있습니다.
한가지 더 첨언하면 AIS란 VHF전파를 이용한 무선 네트워크와 같은 것입니다. WiFi가 기가단위의 주파수를 쓰는 반면
수백미터되는 전파로 정보를 전달하기 때문에 정보의 양이 제한됩니다. 그리고 VHF전파를 만들지 못하면
송신이 안됩니다.
그래서 항적 정보로 제일 신뢰할 만한 것은 레이다 영상입니다. 진도VTS의 모든 레이더 영상을 합쳐서
일치하면 세월호의 선박운동을 정확히 알 수 있습니다.