티비? 인터넷? 에서 본건데,, 바퀴 이름이 기억이 안나서 이렇게 질문드립니다

 

로봇에 달린 바퀴였구요,, 바퀴 축을 움직이지 않으면서도 전진,후진, 좌, 우 이동이 가능한 바퀴였습니다

 

 

이런 바퀴는 아니구요.. ㅠ

 

 

가운데 직사각형은 바퀴를 위에서 본 모습입니다

 

1,2,3,4는 각각의 경우를 나타낸 것이고 같이 있는게 아닙니다..

 

화살표는 그 방향으로의 회전을 나타냅니다

 

하나의 바퀴는 베벨기어를 두개를 엇갈려 합친 것 처럼? 되어있었습니다 (어렴풋이 본거라,, 기억이 잘 안나네요 ㅠ)

 

1번의 경우처럼 이동하면 오른쪽으로,

2번의 경우처럼 이동하면 전진,

3번의 경우처럼 이동하면 후진,

4번의 경우처럼 이동하면 왼쪽으로 이동했던것 같습니다

신기해서 기억에 남아있긴한데 명칭이 기억안나네요

 

혹시 바퀴 명칭 아시는분 있으신가요?