유럽연합은 질소산화물(NOx)과 분진(PM)에 대한 배출량을 제한하며 그 기준을 점차 강화해 오고 있는데 이를 ‘유로-X'라 총칭한다. 1992년 일반 승용차 및 경트럭을 대상으로 유로 1이 처음 시행된 이후 단계적으로 강화돼, 2009년부터는 유로 5를 적용해 왔다. 유로 6는 2013년에 도입되었고 한국에서는 2014년부터 적용되고 있으며, 2015년 6월 30일까지는 유예기간을 두고 있다. 대형 경유차의 경우 질소산화물(NOx)을 유로 5(2.0kWh)의 1/5 수준인 0.4gkWh까지만 허용한다. 이 기준을 초과하는 차량은 신규등록이 불가능하다. 그러나 새로운 규제가 등장하기 전에 제작되어 운행되고 있는 차량은 해당사항이 없다.