진동운정방정식을 구하는 문제를풀다가 이해가안가는부분이있어서 질문드려요
위 그림의 운동방정식을 구해야해요
그래서 뉴턴 2법칙이용해서 moment equilibrium으로 풀었어요, [추를 달고있는 막대기?의 질량은 무시합니다]
두번째줄 왼쪽부터, 그림에서 맨위 스프링에의한 모멘트, 뎀퍼에의한 모멘트 밑에달린 추에의한 모멘트, input force에의한 모멘트 다 더하면 inertia of moment이죠
근데 다음문제풀때 멘붕이왔어요...
여기서는 질량에의한.. 여기서는 저 막대기가 질량이 있다고 가정합니다... 그러면 그 질량에 의한 모멘트도 같이 더해져야하는거 아닌가요??
그러니깐... mg*l/2*cos(theta)가 빠져있어서 이해가안가네요. 이문제뿐만이아니라 이렇게 빔으로 되어있는 문제는 질량모멘트는 다 무시하는게 더 문제에요 ㅎㅎ..제가 이해를 어디서 잘못하고있는지 도와주세요
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