적색 신호가 깜빡이면 정지했다가 다시 출발해야 하잖아요?

차 두 대가 일렬로 가고 있었는데 앞 차와 뒷 차가 멈췄어요. 

그리고 앞 차가 다시 출발했고요. 

그럼 뒷 차는 그대로 출발해도 되나요?

아니면 정지선까지 가서 정지했다가 다시 출발해야 하나요?