야구는 몇명까지 교체가 가능해요?

그리고 선발이 교체된 후에 다시 경기장으로 돌아오는것은 규정상 불가능한가요?

예를들면 선발 투수가 던지다가 중간계투로 바뀐다음에
다시 마무리로 돌아오면 안되나요?