초음파 센서를 이용해서 장애물을 피해가는 RC카를 텀프로젝트로 만들려고 합니다 

근데 기본적인 RC카 회로에서 부터 막히네요 ㅎㅎ;;

저기 초록색으로 표시해 놓은 다이오드 와 인덕터의 회로내 역할이 궁금합니다. 

학부 2년 다닌 짧은 지식으로는 다이오드는 전류의 흐름 제어와 인덕터의 유도리액턴스 말고는 정확하게 아는 바가 없어서요 

다이오드가 있는 회로는 모터 제어 회로 이고 

인덕터가 있는 회로는 베터리를 장치한 전원 제어부 장치 입니다.

더 추가적인 정보를 원하시면 댓글에 달아주세요 확인하는 대로 바로 답 댓글 달 도록 하겠습니다. 

부탁 드립니다!