로버트 우드 미국 하버드대 교수팀은 클립 크기로 무게 80mg인 초소형 드론 ‘로보비(RoboBee)’가 공중에서 휴식을 취할 수 있는 기술을 개발해 학술지 ‘사이언스’ 20일자에 발표했다.
로보비는 몸 양쪽에 붙어 있는, 길이 3cm인 날개를 초당 120회 치며 날아다닌다. 날갯짓에 에너지를 많이 쓰다 보니 전력 소모 속도가 빠르다. 크기가 너무 작아 배터리를 달기도 어려워 전력은 전선을 연결해 공급한다. 연구진은 이런 한계를 극복하기 위해 로보비가 비행 중 천장에 붙어 쉴 수 있도록 했다.
원리는 정전기. 풍선을 천에 비빈 후 천장 가까이에 대면 달라붙는 것처럼 로보비 머리에 정전기를 발생시키는 200nm(나노미터·1nm는 10억분의 1m) 구리 전극을 달아 천장에 달라붙게 했다. 전극의 무게는 13.4mg에 불과해 로보비 전체의 무게가 100mg을 넘지 않아 실제 벌과 비슷하다.
우드 교수는 “비행 상태를 유지할 때보다 에너지 사용량을 1000분의 1 정도로 줄일 수 있다”며 “현재는 천장이나 돌출된 부위에만 착륙하는 수준이지만 앞으로 잔디, 나뭇가지, 나뭇잎 등 어디에서든 쉴 수 있도록 발전시킬 계획”이라고 말했다.
○ 파리, 거미, 독수리 착지 방식 모방 동물의 착륙 방식을 모방하는 전략도 여럿 개발됐다.
스위스 로잔공대 연구진은 무게 10g 정도인 드론 ‘마이크로 글라이더’에 파리가 벽에 앉는 방식을 적용했다. 파리는 비행 속도를 줄이지 않고도 다리를 이용해 벽에 들러붙는다.
연구진은 마이크로 글라이더 양쪽에 달린 팔 2개에 바늘 모양의 길고 뾰족한 ‘스파이크’를 달았다. 마이크로 글라이더의 센서가 벽을 탐지하면 이 스파이크가 벽 표면을 살짝 찔러 몸체를 벽에 고정시켜 휴식을 취하게 돕는다.
스파이크는 나무나 콘크리트 표면에도 박히도록 단단하게 제작됐다.
------ 소형화 + 착지 대기 기술인데.. 아직 배터리의 문제는 있지만 홍차배달과는 차원이 다른 스킬을 쓸 수 있겠군요
더 소형화 시키고 겉모습을 실제 곤충 처럼 위장한 후.. 타겟 주위에 뿌리는 거죠
타겟 주위를 맴돌며 정보를 수집하고 벽에 붙어서 기회를 보다가 타겟이 잠이 들면 조용히 독침한방 놔주면 클리어
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