차종은 sm7 2세대입니다
약3년정도 됬습니다

아버지께서 몰고다니시는데 운전석 조수석 사이에서 은색빛?의 연기가 조금씩나고 탄내가 굉장히 심하게 나서 뭔가 이상하다 싶었는데 변속하는데 딜레이가 약 4~7초정도? 모든 기어에서 동일한 증상이 일어났습니다 

참고로 기어를 예를들어 D에서R로 바꿀때 으드득 갈리는소리랑 충격이 오더군요..
 
어쩔땐 기어변속이 너무느려서 시동이 꺼져버리기도 해서 놀랐습니다 근데 자동변속기라 어찌할방도가 없네요...

전에 3주전에 엔진오일갈때 다체크하셨다 말씀하시는데 정비소를 가야될까요? 아버지께선 그냥 창문열고 무관심해보이셔서 이게 심각한건지 아닌지 궁금해서 올려봅니다