EPS가 대체 뭐죠???

현재 현대 베르나 2008년식 중고차 사서 끌고 다니는데

3개월 잘 끌고 다니다가

1달쯤 전엔가 도로주행중에 갑자기 계기판에 EPS라고 노란불이 뜨면서

핸들이 뻑뻑해지는 현상이 있었어요.

좌우로 돌리기도 힘겨울 정도였는데 다행히 한적한 골목길이라서 바로 차세우고

시동을 껐다가 켜니 제대로 주행되더군요...

이게 무슨 현상인지 아시는 분 있나요??? 검색해도 나오지도 않고...

근데 EPS가 맞나...가물가물하네요...-_-a