사진 초보 핀관련 문의드려요...

안녕하세요~

핀관련해서 문의드릴게 있어 글을 올립니다. 답변 부탁드려요 ㅠ

저는 캐논 70D를 이용하고 있고 렌즈는

캐논 EF-S 18-55mm F3.5-5.6 IS STM

캐논 EF-S 55-200mm F4.5-5.6 II USM

캐논 EF 50mm F1.8 II

캐논 A 18-35mm F1.8 DC HSM UFO렌즈

이렇게 4가지 렌즈를 이용하고 있습니다.
다른 렌즈는 괜찮은데 꼭 시그마 A 18-35mm F1.8 DC HSM UFO렌즈 캐논마운트 이녀석 핀이 엉망이네요.반초점 놓고 다른데로 놓으면 반초점이 풀려서 중앙만 초점을 잡아버리는 상황이 계속 나오고 있습니다.핀 as를 받아야 하나요?? 모든 렌즈와 바디를 중고로 해서 어짜피 보증은 물건너 갔다고 생각하고 있습니다.혹시 다른 문제라면 어떤게 있을까요... 시골에 있어서 물어볼사람도 없고 해서 오유분들에게 어쭤보려고 글을 올립니다.핀AS를 받아야 한다면... 어디로 해야하는지 비용은 얼마나 들지 대략적으로 알려주실수 있으신가요...
부탁드립니다.
즐거운 저녁시간되시길 바래요^^~ 행복하셔요~