제가 92년생 22살 아직 생일 안지났습니다

전역하고 운전 좀 배우고 운전을 하고 싶엇는데  아 물론 면허증은 있습니다
어머니가 보험금이 비싸다고 만 26세까지 운전 하지 말라네요 이거 때문에 좀 싸우기도 했습니다
그런데 사촌형이나 주변 아는형들은 그냥 부모님 보험에서 1~2만원 추가하면 저도 보험에 포함된다는데
그게 정확히 어떤보험인지 가르쳐주실수있나요