다른건 다 이해가되는데 Ta와 Tb의 방향때문에 돌아버리겠네요

밑에 풀이오른쪽 작은 그림에 나온거처럼 Ta와 Tb는 확실히 방향이 반대로 되어있습니다.

근데 (1), (2)번식에서 일단 부호가 같네요. 뭐 2번식이야 마이너스 붙여주면 똑같아지니까 그러려니했습니다.

근데 문제가 뭐냐면.. 4번식에서 Ta와 Tb도 같다고 해논게 정말 돌아버리겠음

왜 저렇게 해논걸까요? 난 풀때 -Tb로 집어넣고 풀어서 그런지 문제 답도 달라지네요..

그리고 비틀림 문제풀때 토크 방향을 어떻게 해야될지 모르겠습니다. 

작용외력 기준으로 푸는지 하나하나 잘라서 저항하는 내력으로 푸는지..

또한 토크의 +- 방향도 계속 바뀌고 ㅜㅜ  

기계고수님들의 답변 기다립니다..