포크레인 같이 유압실린더 같은 경우는 말그대로 유압을 이용해서 쓰던데 위의 이미지들 처럼 유압실린더가 없는 로봇 관절은 어떻게 움직이나요?

유압실린더 말고 다른 방식이 있나요?