moment of inertia tensor 문제 입니다...

저기 저 함수대로 부피 구한 후 각각의 방향 (iii ~kkk) 의 I 값을 구하는 건데.... 

정말 어렵네요... 정말 이 게시판에 이런 문제 올리는거 실례인거 알지만 무릎스고 질문드립니다 부탁드려요...