오유 출석 이틀째입니다~
어제 올린 기술이민에 장난감게시판 유저분들의 많은 관심 덕분에 가입 첫날 베오베 입성하는 기염을 토하게 되었네요~
환대 감사합니다~ 꾸벅~
이번에는 42030 볼보 휠로더 소개입니다.
두번째로 구입한 테크닉이자....막대한 지출로 인해 아직까지 추가 영입을 못하고 있어서 마지막 테크닉이기도 합니다. ㅠㅠ
게다가 첫 해외직구까지.....독일 아마존을 통해서 구입했는데, 확실히 저렴해요. 국내에서는 구하기도 어려운데다가 가격도 마트가격이
30만원이고, 중고도 28만원이상하고, 인터넷으론 평균 35만원 이상...
독일 아마존에서는 배송비, 관세 모두 포함해서 총 24만 5천원들었네요.
덕분에 해외직구 공부했습니다. ㅋㅋㅋ
어마어마한 박스의 위엄인데.....크기가 가늠이 안되네요. ㅋㅋ
덩치에 비해 좀 적은 브릭수....but 바퀴와 버켓의 위엄!!!!
부품 분류작업....덩치에 비해 적은 브릭이라고는 하지만 그래도 거진 4시간 넘게 걸린듯....
조립 사진은 과감히 패스!!!! (실은 못 찍었어요)
여튼 휠로더의 포스는 ㄷㄷㄷ 해요~
후면은 알찬데, 전면 구동부는 좀 휑합니다. ㅋㅋㅋㅋ
42009랑 한 컷~
사실 휠로더 버켓에 42031 체리 피커가 한대 들어있습니다.
딸래미가 뽀개놔서 그렇지....;;;;
그리고 바로 구동 개조!!!!
전면에 초음파센서를 달아서 자율구동이 되도록 만들어봤습니다.
(야밤에 급하게 만들어봤던거라 선정리를 안했....;;;;)
테이프로 대충 붙힌 초음파 센서.
너저분한 선들.....;;;;
모터 드라이브를 하나만 만들어서 버켓 구동 모터들은 제어를 못하고, 전후진 모터랑 스티어링 서보모터만 컨트롤했어요.
- 동작 시퀀스 -
1. 장애물이 30cm 이내로 들어올때까지 전진
2. 장애물이 감지되면 정지
3. 스티어링 동작
4. 후진
5. 정지
6. 스티어링 중앙정렬
7. 전진
8. 반복
나중에 서보모터랑 초음파센서 동작하게 만드는 방법도 올려볼께요~
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