제가 집에서 대학까지 고속도로 타고 통학하는데

오늘 가는길에 제가 한번 차선을 바꿨거든요

근데 완전히 바꾸고 가고있는데 오른쪽 옆차가 좀 불안해서 계속 의식하고 있었는데

갑자기 내 차선으로 들어오더라고요. 사이드미러만 확인하고 옆은 확인 안한거 같아요

그래서 전 그걸 피할려고 경적을 울리면서 옆차선으로 옮겨갔는데 

한 1~3초 뒤에 반대편에 있던 차인지 확실하게는 모르겠는데

제 차의 왼쪽 부분을 쳤어요. 제 생각에는 속도 위반하다가 제 차를 박은거 같은데

사고가 났는데도 멈추질 않고 그냥 가더라고요

근데 제 차가 블랙박스도 없고 사고난 적이 처음이라 당황해서 번호판도 못봤는데

우선 어떻게 절차를 밟아야 할까요?

블박이나 번호판이 없어도 잡을수 있는 방법이 있나요?