교재는 할러데이의 프린시플 오브 피직스 로하고있는데 굴림마찰력에대한부분이 나오더라구요. 

자세히 다룬것은 절대아니구요, 간단하게 마찰면에서 굴림운동에서의 마찰력방향과 빗변에서의 마찰력방향정도?

그런데 의문점이 드는것은 굴림운동에서의 마찰력의 방향이 왜 굴림운동을 하는 바퀴의 질량중심 가속도와 같은방향이냐는 것이죠.

왼쪽에서 오른쪽으로 진행하고있는 굴림운동이 있다면 바퀴의 굴림방향은 시계방향일 것일텐데, 마찰력의 방향 역시 왼쪽에서 오른쪽이라면 토크는 들어가는 방향(반시계방향으로 각가속도가 생기겠죠)으로 만들어질것이라고 생각이 되거든요..?

혹여나 질문이 이해가 안되시면 댓글올려주시면 그림도 첨부하겠습니다..ㅜㅜ 도와주세요 ㅠ