요즘 미니멀리즘에 빠져서 외관을 단순화시키는 방법을 생각하다가 바퀴여러개가 아닌 볼하나로 이동하는 방식을 떠올렸습니다

볼에 3차원 축처럼 서로 수직인 바퀴3개를 밀착시키고 벡터를 계산해서 각 바퀴들의 속력을 적절히 조정하여 어느 방향으로든 이동이 가능한 방식입니다

외관은 볼마우스의 그것을 떠올려주시면 되겠습니다만.

이런 단순한 건 이미 발명이 됬겠죠? ㅎ;;