구급차, 소방차, 경찰차같은 위급시 사이렌키고 운행하는 차량과 접촉사고가 났을경우(큰 사고가 아닌 패이는 수준의 사고, 긁힘 이상) 위급 차량과의 사고처리는 어떻게 진행되나요?

그 상황에는 일단 출동이 우선이니 보낸다고 해도 그냥 자차버험으로 혼자서 떼워야하나요? 블랙박스같은 증거영상이 없다면 국가차원에서 보조금이 나온다거나 그런건 없나요?

갑자기 야밤에 공부하다 궁금해서 여쭤봅니다