패드 표면이 다소 변형되어있는것 같습니다. 자세히 보시면 패드와 디스크가 접하고 있는 표면부가 그 뒤에 잔량과의 색이 조금 다르다는 것을 보실 수 있습니다.  좀 타다 보면 좋아질 가능성도 있습니다.

하지만 중고차라고 하신다면, 가급적 소모품류는 교환해보심이 어떨까 싶습니다. 대표적으로 엔진오일, 냉각수, 브레이크 오일과 같은 액체류와, 브레이크 패드, 타이어정도입니다.

순차적으로 진행해보신다면, 우선 브레이크액 교환(혹은 에어빼기) 먼저 해보시고, 그래도 별 진전이 없으면 패드 교환, 그 다음에는 디스크 교환 순으로 하시면 될것 같습니다. 브레이크액 교환이나 에어빼는 공임이나 큰 차이 없으므로, 이왕에 교환하시는것도 좋지 않을까 싶습니다..

브레이크액이 산화되거나 에어가 차있으면 브레이크가 안되요. 빠른 시일내에 진단 받아보시고 교체하시는게 좋을꺼 같네요.

패드는 브레이크 밟을때 쇳소리 나기 시작하면 교체하시면 되고요..

브레이크 많이 밟아야 제동이 되는건 카센터 가셔서 점검 받아보세요...   발생 원인은 다양합니다.

진공형성이 제대로 안되서 그럴수도 있고, 하이드로백이 고장났을수도 있고, 제 경험으로 브레이크 호스가 터지기 직전이라

그럴수도 있습니다.  (카센터에 점검 맡겼더니 시운전 한다고 리프트에서 차 내리는데 호스 터짐;;)

xd가 원래 좀 브레이크가 밀리는 감이 있다고 하던데...저도 첫차라 확실하게는 말씀못드리겠네요.
저도 밀리는거같아서 동네 카센터에서 이것저것 만져봤는데 지금은 좀 덜해지긴 했습니다.