아반데HD 오너입니다

오토인데
p
r
n
d
3
2
1

이런순으로 되어있는데 감속시 3으로 놓고
속도 줄으면 2로 줄여서 차를 감속합니다.
이러면 풋브레이크도 덜쓰기도하고 제동도 편해서 좋긴 하는데요
이렇게 하면 기어에 무리가 갈까요???
정상적인 방법인지 물어보고싶네요;