하프 웨어 벡터를 사용한 반사와 하이라이트 조명

리플렉션 벡터를 사용한 반사 하이라이트 조명의 차이가 뭔가요??

리플렉션 벡터는 법선 벡터와 입사각을 사용해서 반대 되는 각을 구하여서 벡터를 보내는 거라고 해야하나?;; 그런 거 아닌가요?

그런데 하프 웨어 벡터는 뭐죠 @_@..........