저는 1차로 주행중이엇는데 2차로 주행중이던차가 제차 뒷범퍼를 치엇네요 위치는 터널 끝부분이었구요

가해차량운전자는 저에게 졸음운전이라고 얘기햇고
보험접수시에도 자기가 졸음운전했다고 얘기햇구요

저는블박이없고 상대방차량은 모르겟습니다

 그렇게 보험접수하고 연락처 교환하고 목적지 도착햇는데 뒷목이좀 뻐근하고 왼팔전체가 좀 저리네요

이런경우는 그냥 병원가고 상대방보험사에 연락하면되나요? 

전 둘째치고 뒷좌석에  80세할머니를 모시고있던터라 
걱정되네요 

보험접수됏고 접수번호받앗으니
걱정하지않아도 될까요?