신호대기하다가 신호가 바뀌고 난 뒤 앞차가 갈 생각을 안하는데 클락션을 울리는거는 잘못된 행동인가요?

물론 신호 바뀌자말자 클락션 울리는거는 안되겠지만
어느 정도 있다가 안 가면 울려도 되지않나요?
 
며칠전 신호가 바뀌고도 앞차가 갈 생각을 안하길래
클락션을 누르니까 앞차 운전자가 창문 열고 뒤돌아보더군요

순간 내려서 제 차로 오는건 아닌지 깜짝 놀랐거든요ㅜㅜ