베오베 글에서 야간에 내 앞에 차량이 없는 상태면 하이빔을 켜아된다고 하는데 맞나요?

저는 하이빔을 키면 반대편 운전자가 눈이 부시다고 해 하이빔을 정말 안 켰거든요.

그리고 내 앞에 차가 없다 = 방해물이 없다로 인식해서 아예 생각을 못 했는데, 베오베에서 트럭이 어둠 속에서 도로를 막고 있는 걸 보면 그러는 게 맞는 것 같고...