1.왼쪽으로 조금 전진해서 일자만들고  왼쪽으로 후진해서 일자만든후 쪼금씩 빼는 방법

2.왼쪽앞쪽으로가면서  빼고 일자로 후진했다 반복~

3.오른쪽 벽과 조금 거리가 생기면 왼쪽으로 핸들다틀고 후진하면서 궁댕이만 뺀뒤 나오는법

 

어느게 가장 보편적으로 빠를까요?