차 처음 긁어봤는데 상대 차주분이 보험처리 하라그래서 접수번호 알려드리고 왔는데 처리 어떻게 되는거죠?

상대차량 오른쪽 뒷법퍼 긁었어요 ㅜㅜㅜㅜ 처음이라 되게 불안하네여...