베오베에 주차장서 접촉사고났는데 보험사부른 내용이 있는데, 읽다가 갑자기 궁굼해져서 질문드립니다.

해당글에서도 그렇고.. 저런류의 접촉사고가있으면 가해자쪽 보험사만 부르면되나요?
어떤사고가 나더라도 가해자 피해자 두분다 보험사를 부르는걸로 알고있어서요