대학교 졸업하고 더 공부하고 싶으면 대학원에 진학 하잖아요

그 대학원이란 곳에 관해 좀 이야기를 듣고 싶어서요ㅎ(지식인 게시판에 질문해도 되지만 제 진로가 자연과학인 만큼..)

얼핏 듣기로는 어떤 학문에 대한 고전 자료는 학사 과성에서 거의 다 끝내고, 대학원 과정 땐 특성 교수님 Lab의 일원으로서 새로운 지식과 연구 위주로 간다던데요..
보통 교수님 연구팀으로 들어가면 그 교수님이 진행하시는 연구를 돕는다고 들었거든요..(속된 말로 따까리)
그 교수님이 진행하시는 연구 외에 독자적인 연구는 할 수 없는 건가요? 그래서 그런 것까지 다 고려해야 하는 것인지요..

그리고 대학원 입학에 관해 궁금합니다.
대학원 진학의 목표가 있다면, 학부생 땐 무엇에 준비하는 게 좋을까요? 단순히 전공학점과 영어인가요?

또, 연구 환경 좋은 곳-그냥 명문 대학원이라고 하겠습니다.-에 진학을 원하는 경우엔 어떨까요?

지인 분의 말에 따르면, 대학원 진학은 결국엔 특성 교수님의 팀에 들어가는 것이다보니 전적으로 교수님의 재량에 달렸다던데 사실인지 알고 싶습니다.

정보 부탁합니다. -_*ㅎㅎ