토르 천둥의 신 마지막 부분에서

토르가 아스가르드의 다리를 깨서 지구로 돌아올 방법이 사라지잖아요

그래서 나탈리 포트만이 절망하면서 끝나잖아요

그런데 어벤져스에서 어떻게 토르와 로키가 지구에 올 수 있는거죠?