다음 그림처럼 노란색이 제 차량이고 분홍색이 제차와 밖은 차량인데

상황설명을 다시하자면 지금 청록색으로 다른 주차된 차량 주에 차주분께서 차량을 빼려고 밀다가 분홍색과 노란색이 접촉된 경우인데요

일단 접촉나자마자 오전 시간이다보니 연락처만 달라고 한후 보험처리를 할까 말까 하는 중인데